踏歌智行江銅德興銅礦無人駕駛項目通過一階段驗收

                      慧聰工程機械網   2022-09-16 18:39   來源:踏歌智行

                      近日,踏歌智行江銅德興銅礦無人駕駛項目順利通過一階段驗收。三輛在役百噸級電動輪礦卡,經過無人化改造實現無人化自主運行,自動收發車、駕駛模式切換、遠程遙控等功能獲得權威專家與集團領導的一致肯定。編號為106、107、135的三輛礦卡,均順利通過9項功能性要求、6項性能要求、2項安全性要求的相應驗收。

                      項目驗收現場

                      驗收項:小型障礙物檢測

                      德興銅礦雨季時間長,常年多雨多霧的復雜天氣給日常生產作業帶來一系列的問題。雨霧會降低車輛行駛能見度,影響著礦山生產的可持續性和產能達標;雨后道路濕滑,導致車輛打滑,尤其在空車或下坡行駛時,對于總重高達數百噸的礦卡而言,車輛運行備受考驗;同時礦區特殊的天氣,也對礦卡司機的駕駛技能提出更高要求。但行業現狀是,高水平司機有限,且平均年齡較大,而年輕司機從業意愿低,存在新老司機接替困難的情況。針對復雜環境中的有色金屬礦山的這些實際問題,無人駕駛運輸系統成為解決上述困境的重要抓手。

                      德興銅礦常年多雨多霧的復雜天氣給生產作業帶來挑戰

                      圖為無人駕駛礦卡在雨霧中行駛

                      德興銅礦云海

                      2021年底,踏歌智行與江西銅業簽署協議,雙方將結合德興銅礦實際情況,定制本地化的無人駕駛運輸技術體系,對在役電動輪礦卡進行無人化改造,展開無人駕駛運輸系統軟硬件部署,實現與電鏟、推土機協同生產作業,以及無人駕駛車輛與有人駕駛車輛混編運行。在合作中,踏歌智行與江西銅業共同攻克這一科技領域的多項關鍵技術,包括“多雨、濃霧、積水環境感知關鍵技術”、“濕滑道路車輛精準控制關鍵技術”、“排土場動態智能邊界檢測關鍵技術”等,從而極大程度的拓展礦山無人駕駛技術的“邊界”。

                      完成無人化改裝并通過驗收的106、107、135礦卡

                      從安全、產能、人力的角度,踏歌智行與江西銅業利用無人駕駛技術“量體裁衣”,基于踏歌智行“曠谷”露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案,在無人駕駛運輸調度指揮系統、高精定位系統、路側協同系統、礦卡無人駕駛系統、協同作業系統、遠程接管系統等多方面進行定制化部署,逐一解決德興銅礦面臨的現實問題。

                      礦卡與電鏟協同作業

                      礦卡收車停車入位

                      以無人駕駛運輸調度指揮系統(簡稱“調度系統”)為例,其承擔著集中監控和調度指揮的核心職能,可管理1000臺以上不同品牌、型號的礦車以及相關輔助車輛、設備,并可根據實際需求進一步擴展。隨著項目進一步實施,有人駕駛車輛將被納入調度系統,司機接受系統的統一指揮,最終實現多車混編作業運行。調度系統結合動態路權管控算法和基于組合策略的調度優化算法,自主調度運輸車輛,使礦車匹配輔助作業機械達到最優狀態,進而提升經營效率。日常運行中,調度系統實時監測車輛自身運行狀態、無人駕駛系統運行狀態等,預警車輛運行時的突發狀況。在特殊天氣下,調度系統根據實時更新的高精地圖,通過協同調度、控制車速等,保障安全運行。

                      曠谷

                      從古至今,德興銅礦因其礦藏儲量與復雜環境,成為先進技術的“試煉場”,在國內備受矚目,對于全球有色金屬行業也具有重要意義。如今,無人駕駛技術在德興銅礦“落地生根”,不只將在安全、經濟、管理等方面帶來顯著的效益,更是推動中國有色金屬企業更大范圍、更寬領域、更高層次的參與世界范圍內的合作與競爭。

                      德興銅礦鳥瞰圖

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